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想要修这个身，那么身上的功夫怎么去下呢？心是身体的主宰，眼睛虽然会看，但使眼睛能看的是心；耳朵虽然会听，但使得耳朵能听的是心，嘴巴和四肢虽然会言说、动作，但使得嘴巴、四肢能够言说、动作的是心。
所以想要修身，就应该体悟自己的心体，时常令其宽广、公正，没有一点不正的念头。
身体的主宰一旦正了，那么作用于眼睛便没有非礼之视，作用于耳朵便没有非礼之听，作用于嘴巴和四肢便能没有非礼之言和动，这就是修身在正心的意思。
“然而至善是心的本体，心的本体何来不善？如今要正心，可以在本体上什么地方用功呢？这就要在心的发动之处才能用功了。
心的发动不可能没有不善的，所以必须在此处用功，这就是诚意。
如果一念发动在好善上，便切切实实去好善；一念发动在恶恶上，便切切实实去恶恶。
意念的发动便没有不诚的了，那么本体怎么会不正呢？所以要正心就在于诚意。
功夫用到诚意上，才有了着落。
“然而诚意的根本在于致知。
朱熹所谓‘人虽不知而己所独知’，正是我们心中良知的所在。
然而知道善却不依良知去做，知道不善却不依良知不去做，良知便被遮蔽了，这就是不能致良知。
我心中的良知既然不能扩充到底，那么虽然知道善是好的，却不能切实去喜欢，知道恶是坏的，却不能切实去厌恶，怎能使得意念真诚呢？所以致知是诚意的根本。
“然而也并非凭空追求致良知，致良知要在实际的事物上下手。
比如意念指向为善，就要在为善的事上去做；意念指向去恶，就要在去恶的事上去做。
去恶固然是纠正不正的念头，使其归于正；为善则是不善已经得到纠正，也同样是纠正不正的念头，使其归于正。
这样，我们心中的良知便没有私欲蒙蔽，才能扩充到极致，好善恶恶的意念发动，才没有不真诚的。
诚意功夫的切实下手之处在于格物，如果像这样格物，人人都能做到。
‘人人都能成为尧舜’，正是这个意思。”
【二九八】
先生曰：“众人只说格物要依晦翁，何曾把他的说去用？我着实曾用来。
初年与钱友同论，做圣贤要格天下之物，如今安得这等大的力量？因指亭前竹子，令去格看。
钱子早夜去穷格竹子的道理，竭其心思，至于三日，便致劳神成疾。
当初说他这是精力不足，某因自去穷格，早夜不得其理。
到七日，亦以劳思致疾。
遂相与叹圣贤是做不得的，无他大力量去格物了。
及在夷中三年，颇见得此意思，乃知天下之物本无可格者，其格物之功，只在身心上做。
决然以圣人为人人可到，便自有担当了。
这里意思，却要说与诸公知道。”
【译文】
先生说：“人人都说格物要遵照朱熹先生的教诲，但他们何曾切实把朱子的学说付诸实践？我曾经认真实践过。
早年，我同一名姓钱的朋友一起讨论，认为做圣贤就要格尽天下之物，但哪能有那么大的力量呢？我就指了指亭前的竹子，让他去格格看。
他从早到晚去穷格竹子的道理，殚精竭虑，到了第三天，便因为劳心劳神生了病。
当时我说他是精力不足，于是我就自己去格竹，从早到晚地格，也没看出道理。
到了第七天，我也劳思致病了。
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